工作職責(zé)：二三維視覺算法開發(fā)：針對(duì)機(jī)器人軟硬件環(huán)境進(jìn)行視覺算法開發(fā)，包括二三維的檢測(cè)、分割、跟蹤等算法，三維語(yǔ)義建模，抓取點(diǎn)與抓取動(dòng)作計(jì)算等。仿真環(huán)境開發(fā)：基于issacsim等仿真平臺(tái)，搭建仿真環(huán)境，采集仿真數(shù)據(jù)，驗(yàn)證視覺算法。視覺算法優(yōu)化與部署：對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行量化剪枝等優(yōu)化，分析和降低算法復(fù)雜度，并使用c++部署算法到硬件平臺(tái)。前沿技術(shù)研究：閱讀文獻(xiàn)，通過(guò)大量學(xué)習(xí)調(diào)研跟進(jìn)先進(jìn)技術(shù)并改進(jìn)創(chuàng)新。任職資格： 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、通信電子自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)。 理論基礎(chǔ)：熟悉各類視覺算法，深度學(xué)習(xí)相關(guān)理論基礎(chǔ)。 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：有視覺算法相關(guān)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，有模型部署經(jīng)驗(yàn)，有一定的VLA領(lǐng)域相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。 工具掌握：c++，python，git，ros，docker，Isaacsim（gazebo），遠(yuǎn)程調(diào)試等。加分項(xiàng)： 有一定的VLA相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)大模型與多模態(tài)結(jié)合技術(shù)熟悉者優(yōu)先。 精通omniverse相關(guān)技術(shù)著優(yōu)先。 對(duì)Gaussian Splatting、NeRF等三維重建算法有一定了解者優(yōu)先。

藍(lán)芯科技主要研發(fā)移動(dòng)平臺(tái)感知和控制系統(tǒng)，及相關(guān)核心技術(shù)。提供移動(dòng)平臺(tái)感知和控制系統(tǒng)的軟、硬件產(chǎn)品，及整體解決方案。讓移動(dòng)平臺(tái)提供商，能基于我們的系統(tǒng)做出更加智能、功能更強(qiáng)大的產(chǎn)品。 公司以計(jì)算機(jī)視覺為核心技術(shù)，利用人工智能技術(shù)賦予機(jī)器人深度視覺感知能力，讓機(jī)器人“能行走，會(huì)做事，更會(huì)思考”。公司專注于電商倉(cāng)儲(chǔ)和智慧工廠物流兩大應(yīng)用領(lǐng)域，提供智能搬運(yùn)機(jī)器人、智能移動(dòng)揀貨機(jī)器人、3D視覺傳感器，用于提高作業(yè)效率的智能調(diào)度軟件等國(guó)際一流的產(chǎn)品和解決方案。公司現(xiàn)已申請(qǐng)專利32項(xiàng)，其中發(fā)明專利16項(xiàng)，并已獲得軟件著作權(quán)7項(xiàng)期待您的到來(lái)，有任何問(wèn)題隨時(shí)溝通。