職位描述1、基于arm linux參與C++ ROS相關(guān)軟件架構(gòu)設(shè)計，軟件開發(fā)和維護(hù)2、參與機(jī)器人驅(qū)動層和業(yè)務(wù)層開發(fā)，軟件工具、腳本開發(fā)等3、負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)集成，下位機(jī)和后端對接與聯(lián)調(diào)聯(lián)測4、負(fù)責(zé)機(jī)器現(xiàn)場部署和整機(jī)調(diào)試，日志收集與分析等職位要求1.本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、軟件工程、自動化等相關(guān)專業(yè), 有五年以上相關(guān)行業(yè)工作經(jīng)驗； 2.熟練掌握面向?qū)ο缶幊?、設(shè)計模式，具有軟件架構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗，熟練掌握C/C++；3、熟悉SOCKET、多線程、****、串口、TCP、UDP、MQ等；4、具備ROS開發(fā)經(jīng)驗，熟悉C、C++以及Linux開發(fā)環(huán)境，熟悉Linux驅(qū)動開發(fā)優(yōu)先；5、具備移動機(jī)器人等項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

江蘇智庫智能科技有限公司創(chuàng)立于2017年，專注于托盤倉儲機(jī)器人的研發(fā)設(shè)計和生產(chǎn)交付，擁有機(jī)器人本體、業(yè)務(wù)系統(tǒng)、核心算法、交付系統(tǒng)等全價值鏈研發(fā)能力。公司已推出多款托盤倉儲機(jī)器人及智能倉儲軟件，機(jī)器人產(chǎn)品包括U-bot全向堆高機(jī)器人、R-bot托盤四向穿梭車、H-bot高速提升機(jī)等，軟件系統(tǒng)包括PTP智能倉儲軟件（IWMS/IWCS/RMS）。智庫智能全球總部及制造基地位于江蘇張家港，運(yùn)營中心位于江蘇南京。目前，智庫智能已在全球成功落地400+項目案例，廣泛應(yīng)用于電力、冷鏈、新能源、食品、工業(yè)制造、醫(yī)藥、第三方物流等20+行業(yè)。