1. 計算機(jī)及相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷 2. 有2年以上激光SLAM算法開發(fā)工作經(jīng)驗，有自動駕駛/機(jī)器人行業(yè)背景優(yōu)先 3. 有2年以上研發(fā)團(tuán)隊管理經(jīng)驗，有帶領(lǐng)5人內(nèi)團(tuán)隊的能力，能領(lǐng)導(dǎo)slam算法團(tuán)隊 4. 良好的抗壓能力 5. 良好的溝通和團(tuán)隊協(xié)助能力 6. 有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、分析和解決問題的能力崗位職責(zé)：負(fù)責(zé)制定自動駕駛系統(tǒng)定位算法的開發(fā)方向，帶領(lǐng)團(tuán)隊密集型研發(fā)、落地和迭代優(yōu)化，有搜尋或維護(hù)外部資源的能力。包括但不限于：lidar-imu-gps標(biāo)定，slam建圖和定位，車輛里程計，多傳感器融合等。業(yè)務(wù)資格：1. 熟悉行業(yè)內(nèi)前沿定位算法和成熟落地方案，能制定技術(shù)路線，拆解分配任務(wù)，確保項目按時交付 2. 有根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)需求、實(shí)際場景、實(shí)際車型制定合適定位方案的應(yīng)變能力 3. 較好的C++編程能力 4. 精通常用的點(diǎn)云地圖算法如loam、lego-loam、fast-lio、ndt、icp等 5. 精通多傳感器融合（Lidar, Vision, IMU, etc.)定位算法開發(fā) 6. 了解slam、感知、導(dǎo)航、規(guī)控的邊界能力，熟悉結(jié)構(gòu)與硬件，能對技術(shù)進(jìn)行分解與對接

暢行智能是一家物流無人駕駛解決方案提供商，針對客戶的不同場景應(yīng)用需求，做深度適配，提供包括前端感知、中端認(rèn)知和末端執(zhí)行在內(nèi)的L4級別差異化自動駕駛軟硬件解決方案，包括智能插件、運(yùn)動控制器、核控制器等。