工作職責(zé):1、研發(fā)激光雷達SLAM算法，設(shè)計、優(yōu)化多傳感器(Lidar，避障傳感器，IMU、Camera、碼盤、超聲波傳感器等)的融合算法，并推進實現(xiàn)產(chǎn)品化；2、解決未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法，包括SLAM問題中的信息配準(zhǔn)融合，追蹤等前端算法以及閉環(huán)檢測，地圖優(yōu)化等后端算法；3、研發(fā)基于多傳感器的定位技術(shù)、自主運動和控制算法，例如建圖、定位、路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航/避障/脫困、重定位算法等，解決大環(huán)境下的閉環(huán)檢測等課題；4、提供激光雷達、避障傳感器產(chǎn)品研發(fā)方向、規(guī)劃、技術(shù)路線的指導(dǎo)意見，解決客戶實際問題，分析、驗證激光雷達運行的各種場景定位異常，并給出解決方案。任職資格:1、機器視覺、數(shù)學(xué)、電子、計算機等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；2、具有3年以上移動機器人、掃地機等相關(guān)產(chǎn)品的SLAM多傳感器融合開發(fā)經(jīng)驗；3、有Gmapping、Cartographer 或 Karto SLAM、Horn SLAM相關(guān)算法開發(fā)經(jīng)驗；4、精通C++、Opencv 、Eigen 等開源庫；5、 熟悉Linux環(huán)境，有ROS開發(fā)經(jīng)驗；熟悉KF、EKF、粒子濾波等狀態(tài)估計算法；6、熟悉前端幀間匹配如ICP、爬山算法、梯度下降法，熟悉閉環(huán)檢測、地圖優(yōu)化等后端算法；7、 熟悉基本圖像處理算法，有激光點云特征提取、描述、匹配等經(jīng)驗；8、了解激光雷達與里程計、IMU陀螺儀的工作原理，有一定的多傳感器數(shù)據(jù)融合經(jīng)驗

奧米德機器人（AOMIDE ROBOTICS）浙江產(chǎn)業(yè)園，由湖北奧米德機器人有限公司領(lǐng)投，專注于勞動、服務(wù)、醫(yī)療機器人的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高科技企業(yè)，研發(fā)團隊由機械、通訊、智能控制、自動駕駛、機器人、等領(lǐng)域的海內(nèi)外博士、碩士、行業(yè)專家組成，立足前沿科技，面向全球市場，開發(fā)具有具有前瞻性、高可靠性、高性價比的實用型機器人，替代高強度、高危險、高精度、及高重復(fù)性人類工作，力爭通過5-8年努力，達到研發(fā)智造銷售12個類別勞動、服務(wù)、醫(yī)療機器人產(chǎn)品，銷售額達到100億的目標(biāo)，推進人類對美好生活不懈追求的步伐！ 湖北奧米德機器人有限公司(HUBEI AOMIDE ROBOTICS CO., LTD.)，成立于2022年4月13日，注冊資金1001萬元；由具有10多年海外工作經(jīng)歷、上市公司管理經(jīng)驗的張雄先生創(chuàng)辦，致力于AOMIDE奧米德品牌勞動、服務(wù)、醫(yī)療機器人、智能裝備等高科技領(lǐng)域產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售，為降低人們的勞動強度、替代人類勞動力、提高人們的生活質(zhì)量提供智能機器人解決方案；匯聚全球創(chuàng)客，為創(chuàng)客提供施展才能、發(fā)掘潛能、自我實現(xiàn)、自我創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的平臺；公司秉承智慧是科技的來源、科技是主要勞動生產(chǎn)力的理念，為創(chuàng)客提供更完善、更柔性、更輕松的工作環(huán)境、團聚全球創(chuàng)客精英、打造國際化創(chuàng)新團隊，為人類生活更美好提供更多樣更便捷的勞動、服務(wù)、醫(yī)療機器人。