工作職責(zé)：1.負(fù)責(zé)車輛縱向控制（油門(mén)、制動(dòng)、檔位協(xié)調(diào)）算法的設(shè)計(jì)、仿真與實(shí)車調(diào)試，覆蓋自適應(yīng)巡航（ACC）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、定速巡航等功能；2.開(kāi)發(fā)基于模型預(yù)測(cè)控制（MPC）、線性二次調(diào)節(jié)器（LQR）、PID等方法的控制策略，優(yōu)化平順性、響應(yīng)速度和能耗表現(xiàn)；3.對(duì)算法進(jìn)行仿真測(cè)試和實(shí)車測(cè)試；4.對(duì)算法進(jìn)行產(chǎn)品移植。任職要求：1.碩士及以上學(xué)歷，車輛工程、自動(dòng)化、控制理論與控制工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)2.熟練掌握控制理論（經(jīng)典控制/現(xiàn)代控制），有MPC、LQR、滑模控制、最優(yōu)控制等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)3.精通MATLAB/Simu****，熟悉C/C++嵌入式開(kāi)發(fā)4.熟悉車輛縱向動(dòng)力學(xué)模型（如加速度/減速度計(jì)算、輪胎力模型）5.3年以上車輛控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

AI DRIVE 智御維科（重慶）科技有限公司成立于2023年8月28日，是由清華大學(xué)李克強(qiáng)院士團(tuán)隊(duì)聯(lián)合產(chǎn)業(yè)頭部企業(yè)共同發(fā)起成立的一家新能源智能網(wǎng)聯(lián)商用車科技公司，旨在為公路物流運(yùn)輸場(chǎng)景定制化研發(fā)、生產(chǎn)、銷售具有規(guī)模化商業(yè)落地能力的新能源智能網(wǎng)聯(lián)商用車整車產(chǎn)品，及為用戶提供完整的綠色、智慧公路運(yùn)輸解決方案。