職位描述1.研發(fā)基于多傳感器（激光雷達(dá)、攝像頭等）的4D時(shí)空?qǐng)鼍爸亟ê蜕伤惴?，融合時(shí)序信息實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)物體和靜態(tài)場(chǎng)景高精度建模；2.研發(fā)場(chǎng)景生成、可交互視頻生成等技術(shù)，支持自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的高保真場(chǎng)景生成，用于端到端自動(dòng)駕駛算法的閉環(huán)仿真和強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練；3.結(jié)合閉環(huán)仿真結(jié)果，對(duì)場(chǎng)景生成相關(guān)算法進(jìn)行迭代，推動(dòng)端到端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的聯(lián)合優(yōu)化。職位要求1.計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人學(xué)、電子工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士以上學(xué)歷；2.精通線(xiàn)性代數(shù)、概率論、優(yōu)化理論，熟悉深度學(xué)習(xí)模型（Transformer、CNN、RNN 等）、生成式模型（如Stable Diffusion等）；3.具備扎實(shí)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)、多視圖幾何、SLAM、NERF、3D Gaussian Splatting等理論基礎(chǔ)；4.精通 Python/C++ 編程，熟悉常用深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch/TensorFlow）和點(diǎn)云處理庫(kù)（PCL/Open3D）；5.有相關(guān)方向的頂會(huì)、頂刊論文發(fā)表加分，有國(guó)際競(jìng)賽獲獎(jiǎng)經(jīng)歷加分。

關(guān)于Momenta
Momenta 致力于打造自動(dòng)駕駛大腦，核心技術(shù)是基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知、高精度地圖、駕駛決策算法。產(chǎn)品包括不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛方案，以及衍生出的大數(shù)據(jù)服務(wù)。
Momenta 有世界頂尖的深度學(xué)習(xí)專(zhuān)家，圖像識(shí)別領(lǐng)域最先進(jìn)的框架Faster R-CNN 和ResNet 的作者，ImageNet 2017、MS COCO Challenge 2015 多項(xiàng)比賽冠軍。團(tuán)隊(duì)來(lái)源于清華大學(xué)、麻省理工學(xué)院、微軟亞洲研究院等，有深厚的技術(shù)積累和極強(qiáng)的技術(shù)原創(chuàng)力。