職位描述
崗位職責(zé)?1、負(fù)責(zé)將深度學(xué)習(xí)模型(如目標(biāo)檢測、車道線識別、多傳感器融合等L2級自動駕駛算法)從研發(fā)環(huán)境移植到車載嵌入式平臺(如TI TDA4、NVIDIA Xavier、高通平臺等),優(yōu)化模型性能并確保實(shí)時性;2、主導(dǎo)模型壓縮、量化、剪枝等輕量化技術(shù)開發(fā),提升算法在車載芯片(ARM/GPU/DSP)上的運(yùn)行效率;3、搭建車載端AI推理框架(如TensorRT、OpenVINO、TFLite等),設(shè)計高性能、低功耗的部署方案;4、解決板端內(nèi)存、算力、功耗等資源限制下的工程難題,提升算法魯棒性;5、與算法研發(fā)團(tuán)隊協(xié)作,優(yōu)化模型結(jié)構(gòu)以適應(yīng)硬件特性;6、與硬件團(tuán)隊對接,驅(qū)動芯片選型及驅(qū)動優(yōu)化;7、遵循ISO 26262功能安全標(biāo)準(zhǔn),參與車載算法的性能測試、****分析及實(shí)車調(diào)試。?任職要求?1、計算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動化等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷,2年以上AI模型部署經(jīng)驗;2、精通Python/C++,熟悉PyTorch/TensorFlow等框架,掌握ONNX模型轉(zhuǎn)換及跨平臺部署流程;3、熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)(Linux/QNX),具備ARM/GPU/DSP等異構(gòu)計算平臺的優(yōu)化經(jīng)驗;4、有自動駕駛、ADAS、機(jī)器人等實(shí)時系統(tǒng)部署經(jīng)驗者優(yōu)先,熟悉CAN通信、AUTOSAR架構(gòu)加分;5、了解L2級自動駕駛功能(如ACC、LKA、AEB等)的算法特性及車載部署要求;6、具備較強(qiáng)的工程化思維,能快速定位并解決算法在板端的性能瓶頸;7、良好的溝通能力,適應(yīng)跨部門協(xié)作及車載行業(yè)開發(fā)流程(如ASPICE)。?加分項?:1、熟悉Mobilenet、YOLO等輕量化模型在車載場景的優(yōu)化經(jīng)驗。2、有TensorRT/OpenCL/CUDA等異構(gòu)計算開發(fā)經(jīng)驗,或參與過功能安全認(rèn)證項目。
企業(yè)介紹
重慶哆來目科技有限公司是一家智能駕駛視覺空間感知技術(shù)提供商,公司團(tuán)隊研發(fā)了一種視覺仿生算法,搭載了該技術(shù)的攝像頭可以如人眼一樣將單純運(yùn)動感知與物體識別感知相結(jié)合,可以在遇到AI未訓(xùn)練的障礙物時,根據(jù)運(yùn)動感知結(jié)果檢測到碰撞危險。