崗位職責(zé)：1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu)搭建工作；2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)、調(diào)試和測(cè)試；3. 負(fù)責(zé)機(jī)器人軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、碰撞檢測(cè)、圖像處理、手眼標(biāo)定等開(kāi)發(fā)；4. 負(fù)責(zé)機(jī)器人標(biāo)定及相關(guān)測(cè)試；5. 輔助參與機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)，給機(jī)械、電子等硬件出設(shè)計(jì)意見(jiàn)；任職要求：1. 碩士及以上學(xué)歷，人工智能、機(jī)器人、控制類專業(yè)優(yōu)先；2. 熟悉ROS操作系統(tǒng)，熟練掌握C++，熟悉基本控制理論；3. 數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，具有較強(qiáng)的邏輯分析能力；4．有多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)，熟悉機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡規(guī)劃、狀態(tài)估計(jì)和最優(yōu)控制；5．熟悉機(jī)器人電機(jī)控制原理和特性，對(duì)控制有深入的理解；6. 對(duì)新知識(shí)充滿熱情，思維靈活，動(dòng)手能力及執(zhí)行能力強(qiáng)7. 有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進(jìn)取心，工作態(tài)度積極。

偉景機(jī)器人（ViHero）是北京偉景智能科技有限公司全資子公司，專注于智能控制系統(tǒng)和智能機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)和應(yīng)用。依托偉景智能領(lǐng)先的人工智能立體視覺(jué)技術(shù)，ViHero在三維測(cè)量、三維識(shí)別、三維定位、智能學(xué)習(xí)等領(lǐng)域能為客戶提供完整的解決方案。公司創(chuàng)始人是原世界第三大手機(jī)芯片公司展訊通信首席科學(xué)家、北京博雅華錄視聽(tīng)技術(shù)研究院有限公司總經(jīng)理-董霄劍博士，擁有近二十年通信行業(yè)和芯片領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)和深厚的物聯(lián)網(wǎng)理論基礎(chǔ)。公司核心團(tuán)隊(duì)皆來(lái)自國(guó)內(nèi)外知名半導(dǎo)體公司，不僅在智能圖像處理領(lǐng)域擁有深厚的理論基礎(chǔ)，而且在機(jī)器視覺(jué)，深度學(xué)習(xí)的融合應(yīng)用上具有深厚的技術(shù)積累，創(chuàng)造了巨大的市場(chǎng)價(jià)值。 ViHero 智能控制系統(tǒng)具有高度集成、實(shí)施簡(jiǎn)便、快速學(xué)習(xí)等優(yōu)勢(shì)，主要有物品分揀、工件自動(dòng)上下料、三維輪廓識(shí)別、路徑規(guī)劃、障礙識(shí)別等系統(tǒng)。ViHero智能機(jī)器人具有自行走、自學(xué)習(xí)、自認(rèn)知的能力，主要產(chǎn)品有智能擠奶機(jī)器人、智能移動(dòng)機(jī)器人等。ViHero致力于為客戶提供真正意義的智能控制系統(tǒng)和機(jī)器人產(chǎn)品，為客戶創(chuàng)造價(jià)值。