職位描述：-設計基于強化學習的運動控制策略，融合模型預測控制（MPC）等經(jīng)典運動控制-構建高精度機器人動力學仿真環(huán)境，搭建真實多樣的仿真環(huán)境-實現(xiàn)從仿真到實物的sim2real遷移，進行動力學參數(shù)自適應校準，設計魯棒性增強策略等職位要求：-扎實的機器人運動學/動力學建模能力，熟悉URDF建模標準-精通深度強化學習算法（PPO、SAC、DDPG）及主流框架-掌握現(xiàn)代控制理論，有機械臂/足式機器人控制經(jīng)驗-掌握CUDA加速技術，有GPU并行仿真經(jīng)驗優(yōu)先-具備C++/Python工程能力，熟悉ROS2機器人開發(fā)框架優(yōu)先條件：-有機械臂/足式機器人運動控制項目經(jīng)驗-參與過完整Sim2Real項目落地，完成實體機器人的控制系統(tǒng)部署-發(fā)表過機器人頂會論文（ICRA/IROS）或開源項目貢獻者

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驅動的具身智能技術公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機器人技術為核心，構建可信賴的超級具身智能系統(tǒng)，讓高性能 AI 規(guī)模化地融入人類社會的生產(chǎn)與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領域的領軍企業(yè)。TARS的創(chuàng)始團隊是迄今為止具身智能領域“AI 全棧能力最強戰(zhàn)隊”：CEO 陳亦倫博士是中國具身智能、自動駕駛領域技術及產(chǎn)業(yè)的領軍人；董事長李震宇曾任百度智能駕駛事業(yè)群總裁，是中國無人駕駛領軍人物；首席科學家丁文超博士，原華為“天才少年”，是具身智能領域青年科學家、復旦大學機器人研究院研究員，曾從0到1主導華為智駕端到端決策網(wǎng)絡，打造復旦大學首個人形機器人；首席架構師陳同慶是清華大學博士，國家重大專項首席科學家，原華為 ADS 智能導航部部長，空間感知首席技術專家，深耕工業(yè)制造、AI、自動駕駛、機器人等產(chǎn)業(yè)，引領多個產(chǎn)品成功商用。