崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)產(chǎn)品的硬件研發(fā)和設(shè)計(jì)工作，按照項(xiàng)目需求完成方案設(shè)計(jì)、器件選型、原理圖設(shè)計(jì)、Layout設(shè)計(jì)、相關(guān)調(diào)試驗(yàn)證工作。2、負(fù)責(zé)機(jī)器人功率電源、伺服驅(qū)動(dòng)、傳感器接口等工業(yè)自動(dòng)化類產(chǎn)品的開發(fā)工作。3、負(fù)責(zé)輸出完整的硬件設(shè)計(jì)文檔和軟硬件設(shè)計(jì)接口文檔，整理BOM和生產(chǎn)加工文件，輸出電路裝配標(biāo)準(zhǔn)。4、負(fù)責(zé)機(jī)器人平臺(tái)或項(xiàng)目的電氣硬件的方案設(shè)計(jì)、調(diào)試和輔助生產(chǎn)裝配工作。5、負(fù)責(zé)跟蹤硬件產(chǎn)品的生產(chǎn)過程，包括樣機(jī)與量產(chǎn)階段，協(xié)助生產(chǎn)部門解決生產(chǎn)過程中發(fā)現(xiàn)的問題。任職要求：【專業(yè)】電氣工程、自動(dòng)化、電子信息、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷?！局R(shí)】掌握功率電源、伺服驅(qū)動(dòng)、自動(dòng)控制等相關(guān)知識(shí)，熟悉常用硬件接口和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通信方式，熟練使用至少一種EDA設(shè)計(jì)軟件。【能力】具有一定信號(hào)完整性和電源完整性設(shè)計(jì)能力，能夠開發(fā)DSP、單片機(jī)、直流電源、伺服驅(qū)動(dòng)、高速通信等相關(guān)電路設(shè)計(jì)，熟悉硬件加工流程和調(diào)試規(guī)范。 【經(jīng)驗(yàn)】3年以上工作經(jīng)驗(yàn)，有完整硬件產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有一定的安規(guī)和EMC整改經(jīng)驗(yàn)，有開關(guān)電源、伺服、變頻器、工控機(jī)等產(chǎn)品的技術(shù)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司是由浙大熊蓉教授及團(tuán)隊(duì)聯(lián)合多家知名產(chǎn)業(yè)方共建。創(chuàng)新中心以“解放人類生產(chǎn)力、變革生產(chǎn)生活方式”為使命，以建成一個(gè)重大高能級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)為目標(biāo)，重點(diǎn)開展人形機(jī)器人智能感控技術(shù)研究和整機(jī)系統(tǒng)研發(fā)，全力打造集人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)輻射于一體的綜合性創(chuàng)新平臺(tái)！ 創(chuàng)新中心目前已聚集了一批國內(nèi)外人形機(jī)器人領(lǐng)域優(yōu)秀高層次人才，來自浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京大學(xué)等高校，其中博士占比35%，碩士占比31%。 團(tuán)隊(duì)技術(shù)成員多就職于之江實(shí)驗(yàn)室、阿里巴巴、華為、網(wǎng)易等?，F(xiàn)已自研高功率密度一體化關(guān)節(jié)、多自由度靈巧手、高精度輕量化仿人臂和人形機(jī)器人整機(jī)系統(tǒng)，在非線性全身控制、人機(jī)動(dòng)作映射學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)生成、具身智能感控、大模型融合建模等方面取得一系列創(chuàng)新突破，為人形機(jī)器人的智能化、產(chǎn)品化和產(chǎn)業(yè)化提供了可靠技術(shù)支撐。同時(shí)，團(tuán)隊(duì)已發(fā)表 TRO、IJRR、CVPR、TVCG 等高水平論文 20 余篇，打造了涵蓋工業(yè)設(shè)計(jì)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣硬件、嵌入式軟件、智能感控算法在內(nèi)的人形機(jī)器人全域自研能力。 2024 年WRC上，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布了2代新款機(jī)器人并在大會(huì)主論壇和央視新聞上發(fā)表主題演講分享，獲得了廣泛媒體報(bào)道，并吸引了眾多行業(yè)合作咨詢，進(jìn)一步提升了其在全球機(jī)器人領(lǐng)域的影響力。