職責描述：1、基于ROS系統(tǒng)，對面向無人船實際應用的功能包進行需求分析，方案設(shè)計，詳細設(shè)計開發(fā)；2、負責基于ROS系統(tǒng)無人船軟件系統(tǒng)開發(fā)、集成和代碼測試；3、負責制定基于ROS的軟件架構(gòu)和功能模塊劃分，并完成傳感器驅(qū)動節(jié)點、執(zhí)行器控制節(jié)點、軟件功能包等開發(fā)、集成和測試；4、有很強的開發(fā)調(diào)試能力，能編制項目相關(guān)開發(fā)的技術(shù)文檔，具有文檔規(guī)范及良好編碼習慣；5、同時掌握面向移動機器人的導航和定位相關(guān)理論、會嵌入式者優(yōu)先。任職要求：1. 大專及以上學歷2. 精通ROS系統(tǒng)，熟練掌握ROS開發(fā)工具技術(shù)3. 熟悉C、C++編程，熟悉Linux操作系統(tǒng)4. 熟悉機器人建圖、定位、導航、避障等算法5. 有移動機器人相關(guān)項目實際開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先6.全職/兼職可再議

大連海事大學誠聘