1、負(fù)責(zé)多關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)建模、辨識(shí)、仿真以及相關(guān)控制算法開發(fā)調(diào)試； 2、負(fù)責(zé)機(jī)器人力控相關(guān)算法開發(fā)與調(diào)試，包括且不僅限于干擾觀測器、碰撞檢測、虛擬墻、零空間優(yōu)化、導(dǎo)納/阻抗控制、力位混合控制、全閉環(huán)控制等功能開發(fā)； 3、負(fù)責(zé)雙臂以及多冗余自由度形態(tài)的機(jī)器人全身力控算法開發(fā)，使機(jī)器人具備與環(huán)境接觸時(shí)柔順交互能力，并根據(jù)實(shí)際場景進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)完成產(chǎn)品化落地； 4、負(fù)責(zé)前沿的操作空間動(dòng)力學(xué)、全身運(yùn)動(dòng)控制算法調(diào)研與實(shí)現(xiàn)，不斷推進(jìn)算法迭代優(yōu)化； 5、協(xié)助測試制定定測試用例及測試方案，根據(jù)測試反饋結(jié)果進(jìn)行算法驗(yàn)證與優(yōu)化； 6、根據(jù)產(chǎn)品開發(fā)計(jì)劃、功能需求以及實(shí)際應(yīng)用場景完成相關(guān)業(yè)務(wù)程序開發(fā)及代碼維護(hù)，不斷對控制系統(tǒng)進(jìn)行完善； 職位要求 1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化，控制科學(xué)與工程，機(jī)械電子工程，計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)； 2、具備扎實(shí)的控制理論、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟練掌握多剛體動(dòng)力學(xué)建模、單關(guān)節(jié)及整機(jī)系統(tǒng)辨識(shí)； 3、具備3年以上力矩控制模式機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉動(dòng)力學(xué)控制，whole body control，operational space control，觀測器設(shè)計(jì)，濾波器等等 4、具備較強(qiáng)的編程能力（Linux、C/C++、Python、matlab）及算法仿真能力，熟悉常見仿真器如Mujoco/Bullet/Webots/Gazebo/CoppeliaSim/Isaac中一種或多種 5、具有良好的文獻(xiàn)調(diào)研和英文閱讀能力，熟悉機(jī)器人中的數(shù)值優(yōu)化方法，可利用優(yōu)化理論處理機(jī)器人控制問題 6、工作態(tài)度積極認(rèn)真，責(zé)任心強(qiáng)，具有良好的團(tuán)隊(duì)合作； 加分項(xiàng)：1）數(shù)學(xué)能力突出（建模、優(yōu)化理論）2）具備力感知，力控制產(chǎn)品化經(jīng)驗(yàn) 3）柔性機(jī)械臂開發(fā)經(jīng)驗(yàn)