崗位職責(zé)：1.設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化機(jī)器人軌跡規(guī)劃，機(jī)器人力控；2.參與機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，包括但不限于感知、規(guī)劃、控制模塊，確保各組件之間的高效協(xié)作；3.基于機(jī)器人仿真系統(tǒng)（ROS或MUJOCO或MATLAB 機(jī)器人工具箱或RBDL或其他）開(kāi)發(fā)并維護(hù)用于機(jī)器人軌跡規(guī)劃和力控的仿真平臺(tái)；4.與公司其他團(tuán)隊(duì)緊密合作，將機(jī)器人軟件算法轉(zhuǎn)化為實(shí)際產(chǎn)品功能；5.編寫(xiě)高質(zhì)量的技術(shù)文檔，確保代碼清晰易懂，便于團(tuán)隊(duì)成員間的知識(shí)傳遞。任職要求：1.機(jī)械電子、機(jī)器人、自動(dòng)化、電子工程或相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷；2.熟練掌握C語(yǔ)言或Python或其他編程語(yǔ)言，具備良好的編程習(xí)慣和代碼管理能力3.深入理解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)，有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；4.對(duì)機(jī)器人仿真系統(tǒng)（ROS或MUJOCO或MATLAB 機(jī)器人工具箱或RBDL或其他）有一定的了解；5.具備良好的溝通表達(dá)能力，能夠有效地與其他部門(mén)同事交流想法和技術(shù)細(xì)節(jié)。

上海傲意信息科技有限公司 2015 年成立于上海張江高科技園區(qū)，是上海市高新技術(shù)企業(yè)。公司的技術(shù)和產(chǎn)品具有全面的原創(chuàng)性和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),已獲授權(quán) 60 項(xiàng)核心專(zhuān)利,9 項(xiàng)軟件著作權(quán)。傲意科技研發(fā)前沿的神經(jīng)信號(hào)傳感器、神經(jīng)信號(hào) AI識(shí)別技術(shù)、人機(jī)神經(jīng)接口技術(shù)。產(chǎn)品專(zhuān)注于智能仿生義肢、智能神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)、智能腦電圖機(jī)、可穿戴外骨骼設(shè)備,為運(yùn)動(dòng)功能障礙人群提供高性?xún)r(jià)比的訓(xùn)練及助力產(chǎn)品。秉承“科技賦能新生“的企業(yè)文化理念,未來(lái)傲意將在腦科學(xué)和神經(jīng)科學(xué)、人工智能等領(lǐng)域持續(xù)探索與創(chuàng)新，依托科研與設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)，完善產(chǎn)品形態(tài)，打造高尖端的傳感器系統(tǒng)、仿生機(jī)器人核心部件等，進(jìn)一步拓展產(chǎn)品矩陣,將其組合應(yīng)用到更廣泛的使用場(chǎng)景中,為醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域提供智能的整體化解決方案。