職責描述：- 面向人形機器人運動操作任務開發(fā)、訓練并部署強化學習 / 模仿學習算法。- 針對通用作業(yè)場景，搭建仿真基礎設施，構建大規(guī)模數(shù)據集，支持機器人運動操作策略訓練。- 與其他團隊成員協(xié)作，將相關策略整合到現(xiàn)有的控制體系中，并對其進行優(yōu)化。- 定義、測試并評估相關策略的性能指標。任職要求：- 熟練掌握 C++/Python 語言，具備高質量代碼編寫能力。- 具備扎實的強化學習基礎，熟悉在線和離線強化學習算法，如PPO、SAC等，熟練掌握一般強化學習技術，如域隨機化、課程學習、獎勵設置等。- 在模型調參、獎勵函數(shù)優(yōu)化方面具備實踐經驗，有在人形機器人上進行訓練和實機部署經驗。- 熟悉常用的模擬環(huán)境，如 MuJoCo、Isaac Gym/Isaac Sim等。加分項資質：- 有將模擬環(huán)境中學到的策略遷移到機器人硬件上的經驗。- 有為四足或雙足機器人訓練移動策略的經驗。- 有開發(fā)并部署雙足機器人移動和 / 或操作算法并在機器人相關會議RSS、ICRA、IROS發(fā)表論文。

中國科學院自動化研究所（以下簡稱自動化所）成立于1956年，以智能科學與技術為主要定位，是中國科學院率先布局成立的“人工智能創(chuàng)新研究院”的總體牽頭單位，是我國最早開展智能科學與技術基礎理論、關鍵技術和創(chuàng)新性應用研究的科研機構，也是國內“人工智能學院”牽頭承辦單位?！　×嗄陙恚詣踊鶠槲覈鴩窠洕ㄔO、社會進步、科技發(fā)展和國家安全做出了重要的貢獻。建國發(fā)展初期，自動化所開拓了我國的控制科學，為“兩彈一星”做出了歷史性的貢獻；改革開放年代，自動化所開創(chuàng)了我國模式識別智能信息處理的新領域；1990年代，自動化所以控制科學為基礎，率先布局了人工智能研究；2016年起，自動化所率先布局博弈智能研究，逐步形成了數(shù)據智能、類腦智能和博弈智能的完整布局，并產出了一系列重要成果。 　　自動化所長期堅持“智能科學與技術”研究，在復雜系統(tǒng)智能集成、模式識別、機器學習、計算機視覺、語音語言信息處理、類腦智能、智能機器人、智能系統(tǒng)和智能芯片等領域形成了鮮明的學科優(yōu)勢和技術特色，具有從原始創(chuàng)新、核心關鍵技術研發(fā)到技術轉移轉化的完整智能技術創(chuàng)新鏈。 　　當前，緊密圍繞國家人工智能戰(zhàn)略，面向新一代人工智能的挑戰(zhàn)，自動化所確立了“自主進化智能”的核心發(fā)展目標，“類腦智能與機器人系統(tǒng)”“多模態(tài)認知智能系統(tǒng)”“博弈決策智能系統(tǒng)”三大主攻方向，并牽頭建設了懷柔國家綜合性科學中心的“腦認知功能圖譜與類腦智能交叉研究平臺”、中科院香港創(chuàng)新研究院人工智能與機器人創(chuàng)新中心。 　　自動化所現(xiàn)有包括多模態(tài)人工智能系統(tǒng)實驗室、復雜系統(tǒng)認知與決策實驗室、國家專用集成電路設計工程技術研究中心等國家平臺，數(shù)個北京市及中國科學院科研平臺，與國際及港澳臺地區(qū)研究機構共建了中歐聯(lián)合實驗室、中國科學院香港創(chuàng)新研究院人工智能與機器人創(chuàng)新中心等五個國際合作創(chuàng)新平臺?！　∽詣踊蒲嘘犖閷嵙π酆瘢刂?022年底，自動化所共有在職職工1106人。其中研究員及正高級工程技術人員134人、副研究員及高級工程技術人員337人。共有中國科學院院士3人，發(fā)展中國家科學院院士1人，IEEE Fellow15人，國家杰出青年科學基金獲得者17人，“萬人計劃”科技創(chuàng)新人才入選者10人，百千萬人才工程入選者10人，科技部中青年科技人才8人，國家優(yōu)秀青年基金獲得者16人。 　　自動化所歷來重視人才培養(yǎng)，含本科生、碩士研究生、博士研究生在內的在學人數(shù)已達到1402人，是1981年國務院學位委員會批準的博士、碩士學位授予權單位之一。并設有控制科學與工程等1個一級學科博士后流動站，在站博士后58人。 　　自動化所是全國一級學會中國自動化學會和中國圖象圖形學學會的掛靠單位。自動化所主辦3種學術期刊《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》（SCI期刊）、《Machine Intelligence Research》和 《自動化學報》。 　　新的征程上，中國科學院自動化研究所始終圍繞“打造新時代智能科學與技術國家戰(zhàn)略科技力量”的使命目標，面向國家戰(zhàn)略需求和布局，心無旁騖，銳意進取，為實現(xiàn)中華民族偉大復興的中國夢提供有力的科技支撐。