【崗位職責(zé)】1.負(fù)責(zé)L4級(jí)自動(dòng)駕駛中決策、規(guī)劃相關(guān)方向的研發(fā)、調(diào)試和測(cè)試工作2.針對(duì)無人車落地場(chǎng)景，解決實(shí)際運(yùn)營(yíng)問題，包括但不限于：- 設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)無人駕駛決策模塊，確保無人車在復(fù)雜交通環(huán)境中的安全性和高效性。- 應(yīng)對(duì)擁擠道路上的變道策略，包括主動(dòng)創(chuàng)造變道環(huán)境和準(zhǔn)確判斷旁邊車輛意圖。- 處理不合理行為場(chǎng)景，如逆行電動(dòng)車、不穩(wěn)定自行車和亂串行人。- 應(yīng)對(duì)違反交通規(guī)則的場(chǎng)景，如突然變道和連續(xù)實(shí)線變道。- 解決擁擠高速公路的merge等復(fù)雜決策問題。- 在各種交通標(biāo)志控制下，制定無人車的行為決策邏輯，包括無保護(hù)路口通行、人行道行為和施工區(qū)域通過。【崗位要求】1.自動(dòng)化、車輛工程、電子工程、計(jì)算機(jī)、交通運(yùn)輸、航空航天等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷2.具備較好的編程能力，熟練掌握C++語言編程，有Linux平臺(tái)下的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)3.以下子方向至少有一個(gè)專長(zhǎng)：-熟悉常見決策算法，例如MDP、POMDP、行為樹、狀態(tài)機(jī)等-熟悉常見路徑規(guī)劃算法，例如A、D、RRT等-熟悉線性/非線性優(yōu)化理論等-熟悉開源自動(dòng)駕駛框架，例如apollo，autoware等4.具備無人車、機(jī)器人實(shí)車實(shí)機(jī)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先5.具備良好的學(xué)習(xí)能力和分析解決問題能力6.責(zé)任心強(qiáng)，良好的對(duì)外溝通和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力

北京洛必德科技有限公司（簡(jiǎn)稱：洛必德）是一家專注于人工智能+機(jī)器人研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及銷售的高科技創(chuàng)新企業(yè)。公司依托國(guó)內(nèi)外知名高校包括北京航空航天大學(xué)、美國(guó)加州大學(xué)、美國(guó)加州州立理工大學(xué)等強(qiáng)大的教授、博士研發(fā)團(tuán)隊(duì)，在精準(zhǔn)感知、智能識(shí)別、類人認(rèn)知、協(xié)同決策及高精度建圖和運(yùn)動(dòng)控制方面構(gòu)筑了強(qiáng)大的自主核心專利技術(shù)體系，并成功應(yīng)用于智能機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、智慧城市及智慧環(huán)境等人工智能行業(yè)。