職位描述
崗位描述：負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人與智能大型機(jī)械建圖及定位方向的技術(shù)開發(fā)、測(cè)試。1、于工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中，基于激光SLAM(2D/3D)進(jìn)行精準(zhǔn)定位與建圖，包刮SLAM問題中地圖匹配，閉環(huán)檢測(cè)、圖優(yōu)化等算法；2、開發(fā)工業(yè)機(jī)器人自主定位算法，其中包刮基于EKF、UKF進(jìn)行GPS、IMU和里程計(jì)等多傳感器融合算法。?任職要求：1、全日制本科或以上學(xué)歷，電子、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、軟件或相關(guān)專業(yè)；2、具有Linux下基于Ros系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；3、熟悉C/C++編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，具備良好的數(shù)學(xué)和編程基礎(chǔ)；4、具有幾款激光雷達(dá)算法(LOAM、cartography、gmapping)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，并對(duì)其算法有一定了解。5、對(duì)KF、EKF原理有一定了解；加分項(xiàng)：1、具有機(jī)器人相關(guān)實(shí)做經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
企業(yè)介紹
公司目前有兩個(gè)發(fā)展發(fā)現(xiàn)，一是軟件方面，一是工業(yè)自動(dòng)化。
