崗位描述：1、 負(fù)責(zé)輪式移動機器人路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤、導(dǎo)航、壁障的算法開發(fā)。2、 負(fù)責(zé)機器人底盤運動控制部分算法以及上位機系統(tǒng)軟件的開發(fā)。3、 配合整機系統(tǒng)聯(lián)調(diào)和軟件集成。4、 積極解決系統(tǒng)測試及客戶現(xiàn)場反饋的問題，不斷提高產(chǎn)品性能和競爭力。?任職要求：1、 計算機、通信、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)，大學(xué)本科及以上學(xué)歷；2、 精通C++，能獨立完成移動機器人路徑規(guī)劃和軌跡跟蹤，路徑導(dǎo)航算法，實現(xiàn)多傳感器融合等多種導(dǎo)航避障方式；3、 熟悉SLAM算法，熟悉機器人操作系統(tǒng)（ROS），有基于Linux平臺開發(fā)經(jīng)驗；4、 有自主導(dǎo)航AGV、服務(wù)機器人、自動駕駛等產(chǎn)品開發(fā)及量產(chǎn)經(jīng)驗者優(yōu)先；5、 熟悉軟件開發(fā)流程，良好的代碼編寫規(guī)范；6、 邏輯思維清晰，較強的分析問題解決問題的能力，良好的團隊合作意識；

公司目前有兩個發(fā)展發(fā)現(xiàn)，一是軟件方面，一是工業(yè)自動化。