職位描述
視覺物體識別、物體姿態(tài)檢測大模型算法崗一、崗位職責(zé)1、負責(zé)計算機視覺算法的設(shè)計和研發(fā)，包括但不限于：多模態(tài)模型開發(fā)、通用物體分割、6D姿態(tài)檢測、抓取點位自動判別。2、將相關(guān)視覺模型算法落地部署，解決機器人智能化的工程實際問題。3、整理實踐中的創(chuàng)新點，為專利、paper、Github Repo等發(fā)布做支持。二、任職要求1、熟悉Transformer和基于Transformer的深度學(xué)習(xí)NLP和視覺算法的基本原理2、熟悉python/C++/OpenCV/Pytorch/TensorFlow/PCL/Git/Linux等，具有優(yōu)秀的編程能力及扎實的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)/算法功底。3、熟悉計算機視覺技術(shù)、深度學(xué)習(xí)相關(guān)理論、對當(dāng)下前沿技術(shù)有基本了解。4、有多模態(tài)(圖片、文本、語音等)多任務(wù)(檢測/分割、OCR、圖像增強、內(nèi)容生成等)項目開發(fā)經(jīng)歷，有多模態(tài)模型開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；5、有國際會議或期刊論文發(fā)表、相關(guān)比賽成績、機器人操作項目經(jīng)驗者優(yōu)先。6、具備良好的團隊合作精神和溝通能力、有一定項目/產(chǎn)品思維。
