工作職責(zé)：1.改進(jìn)和優(yōu)化機(jī)器人導(dǎo)航算法，包括SLAM、地圖構(gòu)建、避障、路徑規(guī)劃和定位等；2.負(fù)責(zé)算法在硬件平臺(tái)/嵌入式系統(tǒng)的遷移、實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)集成與工程化閉環(huán)落地3.負(fù)責(zé)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試與驗(yàn)證；4.負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件開發(fā)，不限于機(jī)器人實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)、上位機(jī)操作系統(tǒng)等；5.負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)集成與開發(fā)。崗位要求： 1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)背景，2年以上相關(guān)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)；2.熟練掌握c++編程，熟悉常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法，有良好的代碼風(fēng)格:3.熟悉Linux系統(tǒng)和ROS1/2開發(fā)，熟悉常用機(jī)器人傳感器（相機(jī)、激光雷達(dá)、輪速計(jì)等）；4.有機(jī)器人，無人機(jī)，自動(dòng)駕駛等相關(guān)項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；5.具有l(wèi)inux嵌入式系統(tǒng)裁剪、設(shè)備驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)平臺(tái)搭建和測(cè)試相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先考慮。

中科南京人工智能創(chuàng)新研究院，成立于2017年9月，以人工智能科學(xué)與技術(shù)為核心定位，是集科研、科技成果產(chǎn)業(yè)化、教育、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)于一體的新型事業(yè)單位，先后獲批南京市新型研發(fā)機(jī)構(gòu)、江蘇省新型研發(fā)機(jī)構(gòu)。研究院聚焦學(xué)科前沿與社會(huì)發(fā)展需求，在決策智能、模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺、智能系統(tǒng)和智能芯片等領(lǐng)域形成了技術(shù)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)出了一系列重要成果。面向新一代人工智能的挑戰(zhàn)，研究院重點(diǎn)建設(shè)和打造決策智能與計(jì)算創(chuàng)新平臺(tái)、高性能深度學(xué)習(xí)平臺(tái)等人工智能平臺(tái)，為科研和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新提供支撐。目前，研究院集聚了一批國際的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化團(tuán)隊(duì)，研發(fā)人員占比近90%，具有博士或碩士學(xué)位人員占比75%以上。中科南京人工智能創(chuàng)新研究院力爭(zhēng)打造成為人工智能技術(shù)的創(chuàng)新基地、創(chuàng)業(yè)孵化基地、高端人才聚集高地和高層次人才培養(yǎng)基地，推進(jìn)科研成果與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用融合，服務(wù)國家新一代人工智能的發(fā)展。