崗位職責(zé):1.完成車(chē)載平臺(tái)多傳感器融合模塊的代碼開(kāi)發(fā)和維護(hù)；2.融合以相機(jī)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)及IMU檢測(cè)結(jié)果，提高感知系統(tǒng)的性能及適應(yīng)性，提高障礙物檢測(cè)精度減少誤檢和漏檢；3.結(jié)合GPS，IMU進(jìn)行車(chē)輛自定位判斷。任職要求:1. 計(jì)算機(jī)、電子信息、應(yīng)用數(shù)學(xué)相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科以上學(xué)歷；2.有傳感器標(biāo)定、多傳感器聯(lián)合標(biāo)定經(jīng)驗(yàn)，對(duì)各類(lèi)傳感器數(shù)據(jù)自檢有一定了解；3.對(duì)慣導(dǎo)IMU、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等工作原理有一定了解，有相關(guān)的數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)；4.良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，對(duì)常用融合算法有較深的理解和實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)；5.精通C/C++、Python等開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，有Linux開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)ROS/RTOS系統(tǒng)有一定了解及使用經(jīng)驗(yàn)；6.有視覺(jué)SLAM或激光SLAM經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

西安恒盛安信智能技術(shù)有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“恒盛安信”）是一家從事新一代電子信息技術(shù)的高新技術(shù)企業(yè)。以毫米波雷達(dá)成像技術(shù)、成像毫米波雷達(dá)與視頻信息融合感知技術(shù)為核心，形成“毫米波雷達(dá)傳感器、信息融合與感知、綜合電子信息”三大業(yè)務(wù)板塊，為智慧交通、應(yīng)急指揮領(lǐng)域提供專(zhuān)業(yè)的智能感知設(shè)備和系統(tǒng)解決方案。＜br＞　　公司已推出60G交通信息檢測(cè)雷達(dá)、77G汽車(chē)毫米波雷達(dá)、毫米波成像雷達(dá)、雷視一體交通信息檢測(cè)器等多型智能感知設(shè)備；形成了城市路口雷視一體全息檢測(cè)系統(tǒng)、車(chē)路協(xié)同雷視一體綜合感知系統(tǒng)、無(wú)人車(chē)環(huán)境感知系統(tǒng)、城鄉(xiāng)道路交通預(yù)警系統(tǒng)、礦用多媒體指揮調(diào)度系統(tǒng)、便攜式應(yīng)急通信指揮系統(tǒng)、智能哨兵等解決方案。成功應(yīng)用于城市交通、鐵路、能源、安防、海事等行業(yè)。＜br＞　　公司建有完整的科研體系和強(qiáng)大的科研隊(duì)伍，研發(fā)技術(shù)人員占比超過(guò)70%，研發(fā)投入連年持續(xù)增加。公司已擁有多項(xiàng)專(zhuān)利、軟件著作權(quán)等技術(shù)成果。與國(guó)內(nèi)多所高校建立了聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室或研究生聯(lián)合培養(yǎng)基地。