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電機(jī)控制算法工程師

刷新時(shí)間:2025-02-26

BrainCo Inc.

25-40萬(wàn)

深圳市 | 本科 | 1年以下

基本信息
工作地點(diǎn):深圳市
招聘人數(shù):1 人
職位描述

崗位介紹:設(shè)計(jì)和優(yōu)化機(jī)器人的關(guān)節(jié)電機(jī)控制算法,以提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度和穩(wěn)定性。這個(gè)職位需要深入理解并應(yīng)用控制理論,具備Matlab/Simu****仿真工具的使用能力,并有一定嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。崗位職責(zé):1.設(shè)計(jì)機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)的閉環(huán)控制算法,并通過(guò)硬件在環(huán)測(cè)試驗(yàn)證其性能。2.使用Simu****等仿真工具對(duì)控制策略進(jìn)行建模、仿真,基于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)反饋優(yōu)化控制模型和參數(shù)3.將設(shè)計(jì)好的控制器邏輯移植至微處理器,并完成相關(guān)驅(qū)動(dòng)程序的編寫4.與其他機(jī)械、電子、軟件職能緊密合作,提供技術(shù)支持和解決方案。崗位需求:1.自動(dòng)化控制、電子工程或相關(guān)領(lǐng)域的本科及以上學(xué)歷;2.1-3年以上電機(jī)控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),有實(shí)際項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)歷者優(yōu)先;3.精通Matlab/Simu****,在系統(tǒng)建模與仿真方面有著豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。4.深入了解控制理論(如PID控制器、狀態(tài)觀測(cè)器等)5.熟悉C/C++編程語(yǔ)言,和嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境及調(diào)試工具。6.具備FPGA編程經(jīng)驗(yàn)或參與過(guò)實(shí)際機(jī)器人項(xiàng)目者優(yōu)先考慮。

崗位要求:
學(xué)歷要求:本科 工作經(jīng)驗(yàn):1年以下
年齡要求:不限 性別要求:不限
語(yǔ)言要求:普通話
企業(yè)信息
公司性質(zhì):其它 公司規(guī)模:20-99人
所屬行業(yè):醫(yī)療設(shè)備/器械
企業(yè)介紹

BrainCo是一家由哈佛創(chuàng)新中心孵化的初創(chuàng)企業(yè),專注于腦機(jī)接口在便攜式無(wú)線佩戴器上的應(yīng)用,結(jié)合腦電生物反饋訓(xùn)練幫助人們提高專注力及工作效率。第一代產(chǎn)品Focus1致力于應(yīng)用腦電生物反饋訓(xùn)練算法來(lái)提高人們的注意力。目前主要應(yīng)用在教育領(lǐng)域,使用群體為學(xué)生,應(yīng)用場(chǎng)景為教室或者家庭。公司公布位于美國(guó)波士頓,網(wǎng)站www.brainco.tech。

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