工作職責(zé):1、負(fù)責(zé)嵌入式軟件的開(kāi)發(fā)，推動(dòng)軟件性能持續(xù)性優(yōu)化2、分析和解決程序問(wèn)題3、完成相關(guān)軟件概要設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)說(shuō)明文檔、測(cè)試文檔的編寫(xiě)4、配合硬件團(tuán)隊(duì)成員一起協(xié)作，商討技術(shù)方案，進(jìn)行技術(shù)上的實(shí)現(xiàn)和改進(jìn)。崗位要求:1、軟件、計(jì)算機(jī)、電子信息、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，本科以上學(xué)歷，2年及以上工作經(jīng)驗(yàn)2、熟悉ROS/ROS2機(jī)器人平臺(tái)框架，有相關(guān)機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)3、熟悉Linux系統(tǒng)，精通Linux命令，具備Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，如網(wǎng)絡(luò)編程、進(jìn)程通信、內(nèi)存管理和文件系統(tǒng)操作，能在 Linux上分析和定位程序問(wèn)題4、熟練掌握C語(yǔ)言，熟悉STM32系列單片機(jī)和嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)，如RT-Thread、FreeRTOS、μc/os等，并具有嵌入式相關(guān)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)5、熟悉嵌入式系統(tǒng)外設(shè)接口、傳感器編程和調(diào)試，如：UART、SPI、I2C、CAN、4G/5G、WIFI以及攝像頭、激光雷達(dá)、IMU等Sensor，熟悉Modbus、CAN等基礎(chǔ)通信6、熟悉C++語(yǔ)言，熟悉C++11標(biāo)準(zhǔn)，熟練使用面向?qū)ο蠛湍０暹M(jìn)行程序設(shè)計(jì)，掌握MQTT等遠(yuǎn)程通信協(xié)議，并具備相關(guān)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)7、具有模擬電路和數(shù)字電路基礎(chǔ)，熟悉電氣圖8、熟練掌握常用設(shè)計(jì)模式和常見(jiàn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法9、具備較好的溝通協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)

星邏智能成立于2017年，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的無(wú)人機(jī)全自動(dòng)解決方案和服務(wù)提供商，為用戶提供無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)以及人工智能軟件產(chǎn)品。作為新能源無(wú)人機(jī)巡檢的倡導(dǎo)者，星邏陸續(xù)推出了中國(guó)首臺(tái)無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)、全球首個(gè)無(wú)人值守光伏巡檢系統(tǒng)、全球首個(gè)風(fēng)機(jī)不停機(jī)巡檢系統(tǒng)等。星邏正在無(wú)人機(jī)智能化軟硬件、系統(tǒng)等領(lǐng)域不斷創(chuàng)造一個(gè)又一個(gè)的國(guó)際國(guó)內(nèi)第一。目前公司產(chǎn)品己落地海內(nèi)外眾多城市，部署三百余個(gè)項(xiàng)目，針對(duì)光、電、風(fēng)、氣類能源場(chǎng)景提供智能巡檢軟硬件和服務(wù)，也是國(guó)內(nèi)第一家出口海外的無(wú)人機(jī)自動(dòng)化供應(yīng)商。星邏70%的員工為研發(fā)人員，研發(fā)總部位于上海臨港，團(tuán)隊(duì)由無(wú)人機(jī)飛控、嵌入式開(kāi)發(fā)、人工智能等方面的專家和資深研發(fā)工程師組成，并由在該等領(lǐng)域各有20多年經(jīng)驗(yàn)的技木帶頭人帶隊(duì)，在無(wú)人機(jī)自動(dòng)充電、機(jī)器視覺(jué)、調(diào)度算法等方面擁有眾多核心專利。目前星邏正在全力開(kāi)拓更深的新能源“發(fā)電界面”智能運(yùn)維萬(wàn)億藍(lán)海，致力于成為全球新能源“發(fā)電界面”智能運(yùn)維領(lǐng)軍企業(yè)。