職位描述：崗位職責(zé)1. 負(fù)責(zé)統(tǒng)籌 ROS2 消息的 bridge, migration 與 visualization 的開發(fā)維護(hù)事項(xiàng)2. 與感知、規(guī)控及仿真團(tuán)隊(duì)緊密合作，優(yōu)化消息吞吐量，協(xié)助排查消息相關(guān)問題3. 參與感知后處理開發(fā)，涉及車道線、動態(tài)障礙物、靜態(tài)障礙物等，為前端提供穩(wěn)定可靠的感知輸出4. 參與優(yōu)化現(xiàn)有項(xiàng)目構(gòu)建過程，沉淀通用模塊和組件，提升研發(fā)體驗(yàn)；任職要求1. 熟練使用 C++ 開發(fā)，對 C++ 11、14、17 標(biāo)準(zhǔn)有深入理解與實(shí)踐2. 熟練使用 Linux 下 cmake, git, conan 等工具，熟悉 docker 與 shell3. 具備 Linux 下豐富的調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，可熟練進(jìn)行 gdb coredump 分析4. 有感知后處理開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉常見的感知后處理算法5. 熟悉 ROS2，有過 ROS 下節(jié)點(diǎn)、插件編寫經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先6. 對并發(fā)處理、性能分析及調(diào)優(yōu)有豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

智駕大陸由大陸集團(tuán)與地平線合資成立，整合兩家母公司獨(dú)一無二的資源與優(yōu)勢。秉持智能駕駛平權(quán)，讓全球每一個(gè)人的出行更安全、更便捷的使命，懷揣成為行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，將領(lǐng)先的智能駕駛產(chǎn)品帶到每一塊大陸的愿景，致力于成為全球領(lǐng)先的智能駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商。 In China for Global，智駕大陸堅(jiān)持立足中國，服務(wù)全球客戶的理念，聯(lián)合母公司全球化布局，期望將中國的智能駕駛技術(shù)帶向全球，為全球智能駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步做出更大貢獻(xiàn)。 在每一次科技進(jìn)步背后，總有一群人晝夜奔忙，只有皓月繁星相伴，他們是科技革命的推動者，是社會躍遷的幕后英雄。智駕大陸希望向這些為理想、為家庭、為事業(yè)不懈奮斗的普通人，提供無微不至的安全守護(hù)與擬人化的智駕體驗(yàn)。 我們兩款核心產(chǎn)品分別以皓月Luna和繁星Astra命名，希望如星光月光為披星戴月的你護(hù)航。皓月Luna（L2前視一體機(jī)）以主動安全和基礎(chǔ)行車為主要功能，旨在提高日常駕駛的安全性和舒適性。繁星 Astra（L2+智能駕駛解決方案）支持更高級別的智能駕駛功能，如輕量化城區(qū)NOA、高速NOA、自動泊車、記憶泊車等，讓日常駕駛更安全、更舒適、更便捷。