職位描述：職位描述：??負責量產項目中視覺在線建圖算法的設計實現與開發(fā)維護工作，包含車道線，紅綠燈，roadmarker等靜態(tài)元素和拓撲關系的構建。??負責量產項目中車端記憶建圖算法的設計實現與開發(fā)維護工作，完成點到點路線上的地圖構建??負責量產項目中輕圖融合算法的設計實現與開發(fā)維護工作，提供超視距的全量地圖元素?職位要求：職位要求：??計算機、自動化等相關專業(yè)的碩士及以上學歷；??扎實的數學基礎，熟練掌握狀態(tài)估計，非線性優(yōu)化理論基礎，熟悉EKF, ESKF，Factor Graph等理論基礎，并能熟練應用實現；??熟悉C++、Python、Linux，具有扎實的工程實現能力；??熟悉HDMap和SDMap等常見地圖數據格式，熟悉車端在線建圖的算法方案并有車端在線建圖/車端記憶建圖/云端眾包建圖工作經驗（量產更佳）??具有較強的學習、溝通和發(fā)現問題和解決問題的能力，具備良好的團隊合作精神??不甘于平庸，對不確定性能夠保持樂觀心態(tài)，強烈的學習欲望和好奇心，皮實堅強，能夠主動擁抱變化

北京鑒智機器人科技有限公司成立于2021年8月，并于當月敲定天使輪和Pre A輪融資，以“基于軟硬協(xié)同優(yōu)化，構建機器人傳感器計算與智能大腦”為目標，專注自動駕駛傳感器計算與下一代自動駕駛方案的研發(fā)。核心團隊來自于國內領頭算法與芯片公司，在國內最早一批開展人工智能算法與AI芯片研發(fā)與產業(yè)落地，具備業(yè)界先進的軟硬協(xié)同優(yōu)化能力，團隊涵蓋算法、軟件、硬件、FPGA芯片等方向。公司與國內一級高校與研究院所建立了深度合作關系，將在一級智庫資源的支持下加快自動駕駛核心技術產學研融合，促進科技成果轉化落地。1、成立僅半年時間獲得知名投資機構三輪融資：2021年10月完成數千萬美元天使輪融資與Pre-A輪融資。2022年5月完成3000萬美元A輪融資。2、BEVDet獲得自動駕駛權威評測世界前列的成績：在自動駕駛權威評測集nuScenes上，我們提出的純視覺自動駕駛3D感知新范式BEVDet，獲得純視覺3D目標檢測世界前列（2021）的成績。3、從BEVDet到BEVDet4D，鑒智機器人持續(xù)帶領自動駕駛BEV感知新范式的發(fā)展：已成功獲取頭部車企量產定點項目：鑒智機器人已與國內主流車廠和Tier1就量產車型的主動安全、高速引領等功能展開全面深入合作，不遠的未來將逐步落地行車場景全域領航、行泊一體智能駕駛及點對點自動駕駛方案。