工作職責1. 參與設計和開發(fā)跨本體的具身智能基礎(chǔ)模型(Foundation Model)，應用于機器人操作(Manipulation)和導航(Navigation)；2. 參與搭建具身智能算法開發(fā)所需要的基礎(chǔ)設施、本體驗證環(huán)境、數(shù)據(jù)集和測評體系；3. 跟蹤具身智能領(lǐng)域的最新研究動態(tài)，提出創(chuàng)新解決方案；4. 持續(xù)優(yōu)化算法性能，并探索具身智能基礎(chǔ)模型在工業(yè)、服務或特定場景中的技術(shù)應用和落地機會。任職要求1. 碩士及以上學歷，專業(yè)方向為計算機科學、自動化、人工智能、機器人學或相關(guān)領(lǐng)域；2. 具有機器人操作和導航相關(guān)的算法研發(fā)經(jīng)驗；或者具有多模態(tài)大模型（VLM）、擴散式生成模型的訓練和微調(diào)經(jīng)驗；3. 熟練掌握Python編程語言，pytorch訓練框架，熟悉多機并行訓練，熟悉docker；4. 具備較強的研究能力與溝通能力，具有強烈的自驅(qū)力、責任心和團隊合作精神，能獨立思考并完成工作；5. 熟練使用主流機器人仿真平臺（Issac Lab、Mujoco、Habitat-Sim等）。

以“賦能機器，讓人類生活更安全、更美好”為使命，地平線是行業(yè)的高效能智能駕駛計算方案提供商。作為推動智能駕駛在中國乘用車領(lǐng)域商業(yè)化應用的先行者，地平線致力于通過軟硬結(jié)合的前瞻性技術(shù)理念，研發(fā)極致效能的硬件計算方案以及開放易用的軟件開發(fā)工具，為智能汽車產(chǎn)業(yè)變革提供核心技術(shù)基礎(chǔ)設施和開放繁榮的軟件開發(fā)生態(tài)，為用戶帶來無與倫比的智能駕駛體驗。