【面試流程：線上技術(shù)面，需準(zhǔn)備電腦，共享屏幕，閱讀代碼】崗位職責(zé)：1. 負(fù)責(zé)基于 Linux 操作系統(tǒng)的機(jī)器人應(yīng)用軟件開發(fā)工作；2. 根據(jù)產(chǎn)品功能需求，參與制訂軟件開發(fā)方案；3. 編寫測試軟件，調(diào)試產(chǎn)品功能，編寫相關(guān)技術(shù)實(shí)現(xiàn)文檔；4. 根據(jù)產(chǎn)品需求對使用的技術(shù)進(jìn)行調(diào)研及驗(yàn)證。任職要求：1. 電子、通信、計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；2. 1 年以上linux下的C/C++/Python開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉 linux 下網(wǎng)絡(luò)編程，多線程技術(shù)，具有較強(qiáng)的代碼編寫和調(diào)試能力；3. 熟練掌握嵌入式開發(fā)、調(diào)試工具（如Makefile、gdb等）和軟件性能調(diào)優(yōu)方法；4. 了解嵌入式常用接口規(guī)范及協(xié)議，如 UART，SPI，I2C，USB，SDIO 等，并有相關(guān)實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；4. 熱愛技術(shù)、有責(zé)任心，具有良好的溝通和協(xié)調(diào)能力。加分項(xiàng)，其中任何一項(xiàng)都單獨(dú)加分： 掌握一種以上機(jī)器人運(yùn)動學(xué)正逆解、動力學(xué)正逆解求解方法； 熟悉常見機(jī)器人狀態(tài)估計(jì)、控制器設(shè)計(jì)等運(yùn)動控制流程； 具備開源機(jī)器人動力學(xué)建模庫、軌跡規(guī)劃庫使用經(jīng)驗(yàn)； 具備彈跳機(jī)器人、足式機(jī)器人、無人機(jī)等欠驅(qū)動系統(tǒng)機(jī)器人調(diào)試經(jīng)驗(yàn)； 具備機(jī)器視覺、動作捕捉、強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法及開源工程調(diào)試部署經(jīng)驗(yàn)。

樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司正式成立的時(shí)間為 2016年，是一家專注于機(jī)器人核心控制技術(shù)研究、雙足仿人形機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)的高科技企業(yè)。 公司自成立以來，先后獲青橙資本、洪泰基金、騰訊、深創(chuàng)投等的戰(zhàn)略投資，入選融資中國2019年度中國創(chuàng)業(yè)投資案例10強(qiáng)、2020深圳創(chuàng)新榜“深圳投資價(jià)值企業(yè)50強(qiáng)”，成為騰訊AI加速器首期企業(yè)、微軟加速器上海第四期企業(yè)及聯(lián)想之星第十二期企業(yè)，被認(rèn)定為國家高新技術(shù)企業(yè)、廣東省第五批機(jī)器人骨干（培育）企業(yè)、2019年中國潛在獨(dú)角獸企業(yè)。